Die Achelata sind eine Teilordnung der Zehnfußkrebse. Sie beinhaltet einige Langustenarten von kulinarischer Bedeutung.
Die Achelata bestehen aus zwei rezenten Familien mit insgesamt 143 Arten: den Langusten (Palinuridae), inklusive der Pelzlangusten (Synaxidae) und den Bärenkrebse (Scyllaridae).